From bd0117f22285a4b360d2faa7da000c6445220280 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Nikita Kostovsky <nikita@kostovsky.me>
Date: Tue, 6 Jan 2026 15:09:48 +0100
Subject: add top view for laser/range; add groups

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 src/graphicsscene.h | 18 +++++++++++++++++-
 1 file changed, 17 insertions(+), 1 deletion(-)

(limited to 'src/graphicsscene.h')

diff --git a/src/graphicsscene.h b/src/graphicsscene.h
index 1c50c78..1303eb2 100644
--- a/src/graphicsscene.h
+++ b/src/graphicsscene.h
@@ -21,17 +21,33 @@ public slots:
 private:
     QGraphicsLineItem* m_lineOfActionItem{nullptr};
     QGraphicsEllipseItem* m_lenseItem{nullptr};
+    QGraphicsRectItem* m_lenseBodyItem{nullptr};
     QGraphicsLineItem* m_opticalAxisItem{nullptr};
+    QGraphicsLineItem* m_lenseVerticalPlaneItem{nullptr};
+    QGraphicsRectItem* m_laserBodyItem{nullptr};
     QGraphicsLineItem* m_laserPlaneItem{nullptr};
     QGraphicsLineItem* m_desiredLaserPlaneItem{nullptr};
     QGraphicsLineItem* m_reverseLaserPlaneItem{nullptr};
     QGraphicsLineItem* m_desiredImagePlaneItem{nullptr};
-    QGraphicsLineItem* m_sensorItem{nullptr};
+    QGraphicsLineItem* m_yzSensorItem{nullptr};
+    QGraphicsRectItem* m_xzSensorItem{nullptr};
+
     QGraphicsLineItem* m_actualRangeItem{nullptr};
     QGraphicsPolygonItem* m_desiredRangeAreaItem{nullptr};
     QGraphicsPolygonItem* m_actualRangeAreaItem{nullptr};
 
+    QGraphicsPolygonItem* m_xzActualRangeAreaItem{nullptr};
+
+    QGraphicsRectItem* m_scannerBodyFrontWallItem{nullptr};
+
+    /*!
+     * \brief m_xzHardwareLaserPlaneItem - actual laser-illuminated area,
+     * limited by its angle
+     */
+    QGraphicsPolygonItem* m_xzHardwareLaserPlaneItem{nullptr};
+
     // debug
     QGraphicsEllipseItem* m_sensorLenseIntersectionItem{nullptr};
     QGraphicsEllipseItem* m_lenseLaserIntersectionItem{nullptr};
+    QGraphicsPolygonItem* m_xzDebugItem{nullptr};
 };
-- 
cgit v1.2.3-70-g09d2