// #pragma once

// // #include <atomic>
// // #include <iomanip>
// // #include <iostream>
// // #include <signal.h>
// // #include <limits.h>
// // #include <memory>
// // #include <stdint.h>
// // #include <string>
// // #include <vector>
// // #include <unordered_map>
// // #include <queue>
// // #include <sstream>
// // #include <sys/mman.h>
// // #include <unistd.h>
// // #include <time.h>
// // #include <mutex>

// #ifdef signals
// #error ("don't include this file after any qt files")
// #endif

// #include <libcamera/controls.h>
// #include <libcamera/control_ids.h>
// #include <libcamera/property_ids.h>
// #include <libcamera/libcamera.h>
// #include <libcamera/camera.h>
// #include <libcamera/camera_manager.h>
// #include <libcamera/framebuffer_allocator.h>
// #include <libcamera/request.h>
// #include <libcamera/stream.h>
// #include <libcamera/formats.h>
// #include <libcamera/transform.h>
// // using namespace libcamera;

// // typedef struct {
// //     uint8_t *imageData;
// //     uint32_t size;
// //     uint64_t request;
// // } LibcameraOutData;

// // class LibCamera {
// //     public:
// //         LibCamera(){};
// //         ~LibCamera(){};

// //         int initCamera();
// //         void configureStill(int width, int height, PixelFormat format, int buffercount, int rotation);
// //         int startCamera();
// //         int resetCamera(int width, int height, PixelFormat format, int buffercount, int rotation);
// //         bool readFrame(LibcameraOutData *frameData);
// //         void returnFrameBuffer(LibcameraOutData frameData);

// //         void set(ControlList controls);
// //         void stopCamera();
// //         void closeCamera();

// //         Stream *VideoStream(uint32_t *w, uint32_t *h, uint32_t *stride) const;
// //         char * getCameraId();

// //     private:
// //         int startCapture();
// //         int queueRequest(Request *request);
// //         void requestComplete(Request *request);
// //         void processRequest(Request *request);

// //         void StreamDimensions(Stream const *stream, uint32_t *w, uint32_t *h, uint32_t *stride) const;

// //         unsigned int cameraIndex_;
// // 	    uint64_t last_;
// //         std::unique_ptr<CameraManager> cm;
// //         std::shared_ptr<Camera> camera_;
// //         bool camera_acquired_ = false;
// //         bool camera_started_ = false;
// // 	    std::unique_ptr<CameraConfiguration> config_;
// //         std::unique_ptr<FrameBufferAllocator> allocator_;
// //         std::vector<std::unique_ptr<Request>> requests_;
// //         // std::map<std::string, Stream *> stream_;
// //         std::map<int, std::pair<void *, unsigned int>> mappedBuffers_;

// //         std::queue<Request *> requestQueue;

// //         ControlList controls_;
// //         std::mutex control_mutex_;
// //         std::mutex camera_stop_mutex_;
// //         std::mutex free_requests_mutex_;

// //         Stream *viewfinder_stream_ = nullptr;
// //         std::string cameraId;
// // };