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#pragma once
// qt
#include <QGraphicsScene>
// optical design
#include "opticaldesign.h"
class GraphicsScene : public QGraphicsScene
{
Q_OBJECT
public:
explicit GraphicsScene(QObject* parent = nullptr);
~GraphicsScene() override = default;
public slots:
// TODO: store design in scene?
void update(OpticalDesign* design);
private:
QGraphicsLineItem* m_lineOfActionItem{nullptr};
QGraphicsEllipseItem* m_lenseItem{nullptr};
QGraphicsRectItem* m_lenseBodyItem{nullptr};
QGraphicsLineItem* m_opticalAxisItem{nullptr};
QGraphicsLineItem* m_lenseVerticalPlaneItem{nullptr};
QGraphicsRectItem* m_laserBodyItem{nullptr};
QGraphicsLineItem* m_laserPlaneItem{nullptr};
QGraphicsLineItem* m_desiredLaserPlaneItem{nullptr};
QGraphicsLineItem* m_reverseLaserPlaneItem{nullptr};
QGraphicsLineItem* m_desiredImagePlaneItem{nullptr};
QGraphicsLineItem* m_yzSensorItem{nullptr};
QGraphicsRectItem* m_xzSensorItem{nullptr};
QGraphicsLineItem* m_actualRangeItem{nullptr};
QGraphicsPolygonItem* m_desiredRangeAreaItem{nullptr};
QGraphicsPolygonItem* m_actualRangeAreaItem{nullptr};
QGraphicsPolygonItem* m_xzActualRangeAreaItem{nullptr};
QGraphicsRectItem* m_scannerBodyFrontWallItem{nullptr};
/*!
* \brief m_xzHardwareLaserPlaneItem - actual laser-illuminated area,
* limited by its angle
*/
QGraphicsPolygonItem* m_xzHardwareLaserPlaneItem{nullptr};
// debug
QGraphicsEllipseItem* m_sensorLenseIntersectionItem{nullptr};
QGraphicsEllipseItem* m_lenseLaserIntersectionItem{nullptr};
QGraphicsPolygonItem* m_xzDebugItem{nullptr};
};
|
