1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
|
// #pragma once
// // #include <atomic>
// // #include <iomanip>
// // #include <iostream>
// // #include <signal.h>
// // #include <limits.h>
// // #include <memory>
// // #include <stdint.h>
// // #include <string>
// // #include <vector>
// // #include <unordered_map>
// // #include <queue>
// // #include <sstream>
// // #include <sys/mman.h>
// // #include <unistd.h>
// // #include <time.h>
// // #include <mutex>
// #ifdef signals
// #error ("don't include this file after any qt files")
// #endif
// #include <libcamera/controls.h>
// #include <libcamera/control_ids.h>
// #include <libcamera/property_ids.h>
// #include <libcamera/libcamera.h>
// #include <libcamera/camera.h>
// #include <libcamera/camera_manager.h>
// #include <libcamera/framebuffer_allocator.h>
// #include <libcamera/request.h>
// #include <libcamera/stream.h>
// #include <libcamera/formats.h>
// #include <libcamera/transform.h>
// // using namespace libcamera;
// // typedef struct {
// // uint8_t *imageData;
// // uint32_t size;
// // uint64_t request;
// // } LibcameraOutData;
// // class LibCamera {
// // public:
// // LibCamera(){};
// // ~LibCamera(){};
// // int initCamera();
// // void configureStill(int width, int height, PixelFormat format, int buffercount, int rotation);
// // int startCamera();
// // int resetCamera(int width, int height, PixelFormat format, int buffercount, int rotation);
// // bool readFrame(LibcameraOutData *frameData);
// // void returnFrameBuffer(LibcameraOutData frameData);
// // void set(ControlList controls);
// // void stopCamera();
// // void closeCamera();
// // Stream *VideoStream(uint32_t *w, uint32_t *h, uint32_t *stride) const;
// // char * getCameraId();
// // private:
// // int startCapture();
// // int queueRequest(Request *request);
// // void requestComplete(Request *request);
// // void processRequest(Request *request);
// // void StreamDimensions(Stream const *stream, uint32_t *w, uint32_t *h, uint32_t *stride) const;
// // unsigned int cameraIndex_;
// // uint64_t last_;
// // std::unique_ptr<CameraManager> cm;
// // std::shared_ptr<Camera> camera_;
// // bool camera_acquired_ = false;
// // bool camera_started_ = false;
// // std::unique_ptr<CameraConfiguration> config_;
// // std::unique_ptr<FrameBufferAllocator> allocator_;
// // std::vector<std::unique_ptr<Request>> requests_;
// // // std::map<std::string, Stream *> stream_;
// // std::map<int, std::pair<void *, unsigned int>> mappedBuffers_;
// // std::queue<Request *> requestQueue;
// // ControlList controls_;
// // std::mutex control_mutex_;
// // std::mutex camera_stop_mutex_;
// // std::mutex free_requests_mutex_;
// // Stream *viewfinder_stream_ = nullptr;
// // std::string cameraId;
// // };
|
